即使武术的起源是一个不容易找出准确时期的迷，在古老的过去人类为了扑食生存，而且为了防御外来的攻击，使用了自己的手脚的事实是不容争辩的。
如果把任何防卫和攻击的动作都称作跆拳道的话，这个世界将会存在无数个跆拳道。之所以跆拳道与其他武术不同，是因为它科学地，逻辑地将大量的攻防基本动作柔畅地组合起来，按照历史的，哲学的理念完成了24个基本特尔(PATTERN)。而且，跆拳道的名称充分体现了赤脚空拳的力量，和精神的道德修养。它是一个年轻而现代化的武道。
1955年4月11日，由韩国各界著名人士组成的名称制定委员会，包括崔泓熙少将（韩国第三军管区司令员），李享根陆军大将（国军联合参谋总长），国会副议长，国会议员，著名企业家，著名武馆馆长等提出了各自的名称。通过无记名的投票，一致通过了崔泓熙将军提出的"跆拳"二字。由此，产生了跆拳道。从此，结束了唐手、空手及各种朝鲜古典武道等名称混杂的局面，朝鲜的武道开创了新世界，跆拳道开始了它的历史创造。
当年无疑是崔泓熙将军有生以来最有意义的一年。崔将军幼年时，跟随朝鲜的著名书法家在学习书法的同时，掌握了朝鲜的古典武道。青年时期留学日本，不仅完成了学业，还学炼了空手道，获得了二段。1945年8月15日随着朝鲜的解放，崔将军在汉城与其他人组织和创建了韩国军队。同时他开始了新的武道研究，即今日的跆拳道。经过他的潜心研究和不断地实践，尤其是在韩国军队中的教授和普及，使他有机会反复实践，反复完善。在跆拳道命名之前，基本上完成了今日的跆拳道。
1959年3月，朝鲜民族的武道跆拳道第一次走出国门，向国外介绍了跆拳道。跆拳道创始人崔泓熙将军率领韩国军队中最优秀的19名成员，以国军跆拳道代表团访问了越南和台湾。
1959年9月3日成立了他多年希望的大韩跆拳道协会，并就任了会长。
1960年崔将军在美国导弹学校学习期间也热心传授跆拳道，并劝他的弟子JHOON RHEE在美国教授跆拳道。日后，JHOON RHEE被公认是在美国大陆传播跆拳道的第一人。
1961年身为韩国第六军军团长的崔将军不仅在韩国师团内，而且在管辖内的美军第七师团内掀起了跆拳道的热潮。这一年，朴正熙将军等少壮派发动了军事政变。
1962年崔将军被任命为第一任驻马来西亚的大使。在这期间，崔泓熙大使往来于东南亚各国传播了跆拳道。他所作的努力，为日后在这些国家成立跆拳道协会打下了坚实的基础。
1963年马来西亚首相邀请了韩国跆拳道代表团，并在马来西亚国庆节表演了跆拳道。
1964年末，崔将军任满大使职务归国。由于韩国国内的长期动乱，包括1960年4月19日的民主革命运动以及1961年5月16日的军事政变。加上一些唐手道，空手道及各种朝鲜武道的领头人各自组织了大韩跆手道协会，大韩手博道协会，跆拳道几乎名存实亡。崔泓熙将军力挽狂澜，与各派进行了坚决的斗争。
1965年通过崔将军的不懈努力，大韩跆拳道协会恢复了名义。崔将军就任了大韩跆拳道协会的会长。随后升为二星将军的崔泓熙率领韩国政府的跆拳道代表团，访问了德国，意大利，土耳其，埃及，马来自亚和新加坡。他们的精彩表演为各国成立跆拳道协会打下了基础。
1966年3月22日，由韩国，越南，马来西亚，新加坡，德国，美国，土耳其，意大利，埃及的九个协会在汉城正式成立了国际跆拳道联盟。这是韩国历史上的第一个国际性机构。崔泓熙将军被选为总裁，跆拳道正式进入了国际社会。
1967年越南政府授予了崔泓熙总裁国家一级勋章。同年香港成立了跆拳道协会。
1968年崔总裁率领政府代表团参加了在巴黎召开的国际军人体育大会。在学术会议中他作了跆拳道的学术报告，之后代表团成员作了跆拳道的表演，得到了32个国家代表的热烈欢迎。同年在英国成立了跆拳道协会之后，他为了在更多的国家普及跆拳道访问了西班牙，荷兰，印度等国。回国后他获得了韩国政府的体育研究成果奖。
1969年，在香港举办了第一届亚洲跆拳道锦标赛。为了普及跆拳道这一年崔总裁访问了29个国家。
1970年，崔总裁访问了欧洲，美洲等20个国家，并传播了跆拳道。
1971年，在马来西亚举办了第二届亚洲跆拳道锦标赛。同年韩国政府派遣了两名跆拳道教练，到伊朗教授跆拳道。
1972年，崔总裁访问了玻利维亚，多米尼加，海地，危地馬拉四个国家，并接受了各个国家总统的接见。同年他访问了欧洲，美洲，中东和亚洲的许多国家，传播了跆拳道。这一年，国际跆拳道联盟的总部移到了加拿大的多伦多市。
1973年5月28日韩国在汉城成立了世界跆拳道联盟，金云龙任总裁。
1973年11月崔总裁率领国际跆拳道联盟的七段所有者5名访问了欧洲，中近东，非洲等13国，其中5个国家新成立了跆拳道协会。
1974年在加拿大的蒙特利尔举办了第一届国际跆拳道锦标赛。同年崔总裁率领国际跆拳道联盟的高段所有者10名访问了多米尼加，哥伦比亚，委内瑞拉等国，在这些国家表演和教授了跆拳道。
1975年崔总裁率领国际跆拳道联盟的代表团访问了澳大利亚，并在悉尼歌剧院举行了历史性的表演。因为悉尼歌剧院从未接受过武术表演。
1975年世界跆拳道联盟成为国际体育联合会的正式会员。
1976年在荷兰举办了第一届欧洲跆拳道锦标赛。
1977年崔总裁访问日本与极真空手道的创始人进行了交流，并介绍了跆拳道。
1978年在美国举办了第二届国际跆拳道锦标赛。由27个国家代表团参加。
1979年成立了统一欧洲跆拳道联盟。
1980年崔总裁率领15名国际跆拳道联盟代表团成功地访问了朝鲜。同年在英国举办了18个国家参加的第一届统一欧洲跆拳道锦标赛。
1980年国际奥委会正式承认世界跆拳道联盟。
1981年成立了南太平洋跆拳道联盟和澳大利亚跆拳道协会。同年在澳大利亚举办了第一届南太平洋地区跆拳道锦标赛。6月，崔总裁率代表团在日本成功地展示了跆拳道的威力。8月，在阿根廷举办了第三届国际跆拳道锦标赛。
1982年成立了北美洲跆拳道联盟。9月，日本的著名企业家，樱花集团总裁全镇植先生积极支持在日本普及跆拳道，开始了跆拳道的集团化普及。12月，在意大利举办了第二届统一欧洲跆拳道锦标赛。
1983年日本正式成立了有历史意义的协会。日本国际跆拳道协会成为第七十六个国际跆拳道联盟的会员。同年成立了中美洲跆拳道联盟。
1984年4月在苏格兰举办了第四届国际跆拳道锦标赛。10月在匈牙利举办了第三届统一欧洲跆拳道锦标赛。这一届不仅参加的国家多，而且具有历史意义的是许多社会主义国家参加了比赛。
1985年崔泓熙总裁出版了用一生心血研究的著作，跆拳道百科大辞典。同年国际跆拳道联盟的总部移到了奥地利的首都维也纳，为了在社会主义国家和第三世界各国普及跆拳道打下了坚实的基础。
1986年崔总裁率领30名国际跆拳道联盟代表团成功地访问了中国。访问期间，24名朝鲜选手在几个城市进行了精彩的表演，获得了巨大反响。这是跆拳道第一次在中国大陆进行的表演，也是国际跆拳道联盟为中国人学习跆拳道表达的热切希望。
1987年韩国政府阻挠和破坏国际跆拳道联盟的活动达到了疯狂程度。崔总裁和各国协会成员顶着压力和困难，成功地在希腊举办了第五届国际跆拳道锦标赛。
1988年跆拳道在汉城奥运会亮相。
至今，跆拳道已成为世界上最普及的武道。国际跆拳道联盟作为不依赖任何政府的独立的民间组织，在崔泓熙总裁和世界各国的广大跆拳道爱好者的不断地努力下，它已发展成具有140多个会员国的国际组织。尽管韩国军事独裁政府为了抵抗国际跆拳道联盟的发展，1973年成立了世界跆拳道联盟，并用外交手段不断施压和破坏国际跆拳道联盟的发展。自从1980年崔总裁率领国际跆拳道联盟代表团访问朝鲜之后，韩国政府硬说国际跆拳道联盟是朝鲜的体育机构，并以反共的借口诬蔑和打击国际跆拳道联盟。但是，这种压力不但没有击垮国际跆拳道联盟，反而为国际跆拳道联盟提供了一个舞台，充分展示了什么是忍耐，什么是百折不屈的精神。

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